巴西的石油工业始于19世纪末期。1953年10月，巴西政府宣布石油工业国有化，规定石油资源为国家所有，并于1954年5月成立了政企合一的国营企业巴西石油公司，该公司不仅参与石油政策的制定、执行，还统管巴西石油的勘探、开发、生产、运输及企业的经营管理。
巴西陆上石油资源匮乏，浅海面积小，大陆架陡峭，离岸不足100千米水深就达到1500—2000米。上世纪80年代末，巴西石油日产量仅有67万桶，每年需花费上百亿美元进口石油。
针对巴西75%的石油储量位于深海的实际情况，巴西石油公司自1986年开始实施“深水油田开采技术创新和开发计划”，制定了详细的深水油气开发技术发展规划。该计划分为三个阶段：PROCAP1000计划，形成1000米水深的开发能力；PROCAP2000计划，形成2000米水深的开发能力；PROCAP3000计划，形成3000米水深的开发能力。
经过十多年的努力，巴西石油深水石油勘探和生产技术已跃居世界领先地位，1992年和2001年两次获海洋钻探技术委员会(OTC)颁发的“深海石油开采技术”证书。深水工程技术能力形成后，在巴西海域相继发现大型及超大型深水油气田，为其深水工程技术提供了更为广阔的市场空间。
面对深水工程装备的巨大投资需求，巴西石油公司以“本地化”为原则，与巴西国内银行、社保基金等金融机构合作，共同投资组建深水工程技术服务公司，寻求工程技术的提升和市场规模的扩大，同时确保公司掌握核心技术和关键装备操控权。
借助国家有关政策的扶持，同时加强与国际先进石油公司或工程公司合作，巴西石油公司的超深水油气勘探开发能力得到快速发展。利用其深海勘探采油的优势，公司积极到国外投标参与石油勘探开采，在安哥拉、阿根廷、玻利维亚、哥伦比亚、厄瓜多尔、美国、秘鲁和委内瑞拉等国进行石油开发和生产活动，将业务成功拓展到北美洲、非洲等全球市场。
目前，巴西石油公司拥有117亿桶的原油探明储藏量，成为拉美收入最丰厚的企业。随着国际市场对巴西盐下油田生产的低硫原油的需求日益增长，巴西石油公司现阶段正集中精力开发其盐下业务。公司计划在2021年至2025年间在勘探领域投资465亿美元，其中70%的预算用于盐下油田的探测项目，同时启动新型浮式生产储油船的建造。
2020年，巴西石油公司名列“福布斯全球企业榜”第70位，成为一个集勘探、开采、炼油、运输和销售于一体的国际化知名企业。
